สมเด็จพระบรมราชินีเอลิซาเบ็ธทรงมีพระชนมายุแก่กว่าพระขนิษฐา 4 พระชันษา แม้
ทั้งสองพระองค์จะทรงมีพระอุปนิสัยและบุคลิกที่แตกต่างกัน แต่ทรงมีความสนิทสนม
กันมาก สมเด็จพระบรมราชินีจะทรงพูดคุยและปรับทุกข์กับพระขนิษฐาทางโทรศัพท์
โดยตลอด นอกจากนี้ทั้งสองพระองค์ยังคงสนิทสนมรักใคร่ในพระราชชนนีมาก

เจ้าหญิงมาร์กาเร็ตเคยตรัสเอาไว้ว่า ในครอบครัวของพระองค์ไม่มีความแตกแยก มีการ
ทะเลาะกันบ้างแต่ก็ปรับความเข้าใจกันได้ดี แล้วก็จบกันไป ในชีวิตพระองค์ทรงเคยมี
ปากเสียงกับสมเด็จพระบรมราชินีเอลิซาเบ็ธเพียง 2 ครั้งเท่านั้น

ภาพสุดท้ายของเจ้าหญิงมาร์กาเร็ตที่ออกสู่สาธารชนคือภาพที่พระองค์ประทับรถเข็น ทรงสวมแว่นตาสีดำเข้ม เสด็จไปร่วมงาน
ฉลองครบ 100 พระชันษาของเจ้าหญิงอเล็กซ์ ดัชเชส ออฟ กลอเชสเตอร์ (อาสะใภ้) เมื่อคริสต์มาสปีที่แล้ว

จนกระทั่งคืนวันศุกร์ที่ผ่านมา พระองค์ถูกนำส่งโรงพยาบาล และสิ้นพระชนม์อย่างสงบในเวลาต่อมา สิริพระชนมายุ 71 ชันษา โดยมีพระโอรสและพระธิดาเฝ้าดูพระอาการประชวรของพระมารดาจนวาระสุดท้าย