ปี2531 ออกมาเล่นการเมืองเต็มตัว โดยเป็นเลขาธิการพรรคความหวังใหม่ ในยุคแรก
เริ่ม จากนั้นมาอยู่พรรคพลังธรรมได้เป็นส.ส.กทม. เมื่อเดือนมีนาคม 2535 เคยร่วมกับ
พล.ต.จำลอง ศรีเมือง หัวหน้าพรรคพลังธรรมต่อต้านรสช. ในเหตุการณ์พฤษภาทมิฬ
จนได้รับชัยชนะ และได้รับตำแหน่งรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ

ช่วงหลังเกิดวิวาทะกับพล.ต.จำลอง หันมาก่อตั้งพรรคกับนายอำนวย วีรวรรณ ในนามพรรคนำไทย และพรรคก็สลายหายไป มา
เจอน.ต.ประสงค์อีกครั้งกลายเป็น "คอลัมนิสต์" ในหนังสือพิมพ์แนวหน้าพร้อมกุมตำแหน่งผู้อำนวยการหนังสือพิมพ์ฉบับดังกล่าว
และด้วยความที่เป็นคนมีข้อมูลมากในทางลับ ทำให้เขาถูกลอบปองร้าย บ่อยครั้งตั้งแต่โทร.ข่มขู่คุกคาม ไปจนถึงการทุบรถ

ได้รับตำแหน่งเป็นที่ปรึกษานายกรัฐมนตรีสมัยรัฐบาลประชาธิปัตย์ที่มีนายชวน หลีกภัย เป็นนายกรัฐมนตรีจากนั้นปิดฉากตัวเอง
ลงหลังการเลือกตั้งเมื่อวันที่ 6 มกราคม 2544 ที่มีพรรคไทยรักไทยได้คะแนนถล่มทลาย ทว่าวันนี้เขายังมีเวทีทางการเมืองบน
หน้าหนังสือพิมพ์ที่ใคร ๆ ก็ต้องอ่านอย่างคอลัมน์ "น.ต.ประสงค์พูด" หน้า 3 หนังสือพิมพ์แนวหน้าของทุก ๆ วัน